Bras robotisé conçu pour la prise de bouteilles ou de contenants accumulés selon une configuration prédéfinie et leur introduction en debout et/ou en couchée dans des caisses en carton de type « américaine ». 

Changement automatique de la tête d’encaissage pour passer du mode vertical au mode horizontal sans aucune intervention manuelle de l’opérateur. 

Dispositif d’insertion automatique d’intercalaires horizontaux, équipé d’un magasin de stockage des découpes et d’une plaque de préhension pour leur dépose dans les cartons, aussi bien au fond qu’entre les couches.